人民武装委员会产生于抗日战争时期。和晋察冀边区为加强对民兵、自卫队的领导，1940年召开人民武装代表大会，通过民主选举，产生了边区人民武装委员会。1941年11月7日，中央军委《关于抗日根据地军事建设的指示》中规定：“自卫队与民兵应由各级（由边区到县）人民武装委员会统一领导。”1942年以后，多数地区的人民武装委员会陆续改为人民武装部。中华人民共和国成立后，根据中共中央1952年12月4日《关于建立各级人民武装委员会的决定》，从中央到地方各级党委均建立人民武装委员会，主任由同级党委书记兼任，办事机构设在本级人民武装部门。1959年12月14日，中共中央决定，取消人民武装委员会，成立中央军委和省、地区、县党委民兵工作组。1961年12月11日，中共中央、国务院决定将各级民兵工作组改为人民武装委员会。“文化大革命”期间，人民武装委员会的工作一度中断。1978年11月7日，中共中央决定恢复中央军委和各级地方党委的人民武装委员会。中央军委人民武装委员会由国家计划委员会、公安部、财政部、农林部、教育部、民政部、国家体育工作委员会、全国总工会、全国妇女联合会、共产主义青年团中央委员会等国家机关、人民团体和中国人民解放军总参谋部、总政治部、总后勤部的负责人组成。主任由中央军委副主席兼任，办事机构设在总参谋部动员部。省、地区、县（市）的人民武装委员会，分别由同级地方党委、政府有关部门、人民团体和省军区、军分区、县（市）人民武装部的负责人组成，主任由同级党委书记（或副书记）兼任，办事机构设在省军区、军分区和县（市）人民武装部，负责日常工作。1994年11月，中共中央决定，撤销人民武装委员会，成立国防动员委员会，组织开展包括人民武装动员在内的国防动员工作。