更新时间：2023-01-19 15:23
机械应力(mechanical stress)是指物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。常见的应力现象就是钢丝不容易拉直，回卷起来。
焊接残余应力和变形，一直是国内外焊接学者们关注的焦点问题。自从出现焊接技术以来，人们就已经注意到在焊接结构的生产、制造过程中不可避免的产生焊接残余应力和变形。焊接残余应力和变形不但可能引起焊接工艺缺陷，而且在一定条件下将影响结构的承载能力：诸如强度，刚度和受压稳定性；除此以外还影响到结构的加工精度和尺寸稳定性。因此，一直以来，焊接学者们不断的探索对焊接残余应力和变形的控制、调整和减小的工艺方法和措施。
根据ASME 压力管道规范B31和我国钢制压力容器焊接规程的要求，当材料厚度大于38 mm时，需对其进行焊后热处理(Post weld heat treatment,PWHT)，其目的是去氢、消除焊接残余应力和恢复材料塑性。和其他方法相比，焊后热处理消除焊接残余应力被认为是最有效的。全焊接阀体球阀的制造是将阀心、阀体、连接体和密封圈等部件装配完之后，采用焊接的方法将阀体和连接体连成一体。由于焊接是最后一道工序，为了保证焊接变形不得影响阀心的转动和阀门的密封，必须采取措施控制焊接变形和残余应力，保证焊接结构尺寸的稳定性，提高焊接结构使用安全性。根据文献，阀体最大残余拉应力分布在阀体外表面，而内表面呈现出压应力，为了确保结构的承载能力以及抗腐蚀性能，主要降低阀体外表面的残余拉应力。可是由于全焊接阀体球阀采用橡胶密封圈密封，因此为了防止密封圈的损坏，导致密封性能降低，焊后不能采用热处理进行消应力。
在大的压力容器和管道焊接中，机械应力消除法(Mechanical stress relieving, MSR)经常被认为是一种更方便更经济的应力消除法。根据ASTM A105/A 105M-01 标准规定，对于焊接阀体阀门，焊后必须进行工作压力下的水压试验，检验焊接阀门的密封性。在水压试验的基础上，建立了阀体机械应力消除法试验加载压力与加载时间的关系，采用有限元模拟和试验测量相结合的方法研究机械应力消除法对阀体焊接残余应力的影响。
1 消应力原理
机械应力消除法是在焊接结构中施加外部压力，焊接残余应力和外部压力叠加，由于较高残余应力的地方不能再承受任何外部压力而产生塑性变形，当外部压力去除之后，导致焊接残余应力减小。
2 加载压力与时间的关系
全焊接阀体球阀的工作压力为10 MPa，机械应力消除法的外加压力为工作压力的1.5 倍，即15MPa。根据阀体结构的尺寸和日本《载油舱机械应力消除法及水压试验》说明，设计了阀体机械应力消除试验加载压力与时间的曲线图。从中可以看出，机械应力消除法试验需要进行四步。
(1) 首先以一定的加载速率将水压加载到设计压力，然后保持10 min 左右，接着继续以该加载速率将水压加到试验压力，然后将压力以一定的卸载速率逐渐降低到0 MPa。
(2) 再将水压以一定的加载速率加到试验压力，随后以一定的卸载速率逐渐降低到0 MPa。
(3) 以一定的加载速率增加水压到应力释放压力，在加压过程中分别在3 MPa、设计压力和密封试验压力三个地方各保持10 min，加到应力释放压力后，保持30 min，然后将压力以一定的卸载速率逐渐降低到0 MPa。
(4) 以一定的加载速率将水压加载到设计压
力，保持10 min 之后，以一定的卸载速率逐渐0MPa。
第一步和第二步是为了确保试验过程各部分受力均匀，第三步加载到应力释放压力降低焊接残余应力，第四部加载到试验压力保存10 min，检查阀体的密封性能。
3 加载方式
机械应力消除试验压力加载方式通常有三种。
(1) 在筒体内表面加载一个径向压力。
(2) 在筒体外表面加载一个径向压力。
(3) 在筒体端部加载一个轴向拉力。
研究表明：在筒体内表面加载一个径向压力对残余应力降低效果最好。因此，根据加载压力与时间的关系，在阀体内表面加载一个径向压力，采用有限元计算和试验测量的方法分别研究了阀体的机械应力消除试验对外表面焊接残余应力的影响。
机械应力消除法尽管是一种比较有效的应力消除方法，但是关于该方法的研究一直比较少。对于机械应力消除法有限元模拟，需要进行三步计算。
(1) 采用非线性瞬态热分析计算焊接温度场分布。
(2) 根据焊接温度场分布的结果，采用非线性结构分析计算焊接残余应力分布。
(3) 在焊接残余应力计算结果的基础上，采用弹塑性有限元法进行二次计算，分析加载后的残余应力分布。
对于多层多道焊的有限元计算采用生死单元技术实现填充材料的逐步填充。在开始计算前，将焊缝中所有单元杀死，相当于焊前的装配状态。在计算过程中，按顺序将被“杀死”的单元“激活”，模拟焊缝金属的填充。同时，给激活的单元施加生热率，热载荷的作用时间等于实际焊接时间。在有限元计算中，“杀死”有限元模型中的单元并不是将该单元从模型中删除，只是将其热传导矩阵乘以一个很小的因子，死单元的热载荷、质量和比热容设为零。同理，单元的“出生”也不是将它加入到模型中，而是重新激活它，使单元的比热容、热传导和质量等恢复到原始状态。
根据加载压力与时间的关系，进行了焊后阀体的机械应力消除试验。试验前，采用盲孔法测量阀体外表面焊缝的残余应力；采用橡胶圈将阀体的两头密封，然后用水压试验装置将阀体两头压住，使用水压控制装置控制水压增长速率和阀体内部的压力。机械应力消除试验结束后，采用盲孔法再次测量阀体外表面两条焊缝处的残余应力。
(1) 有限元计算值和试验测量值比较吻合，轴向应力和环向应力基本表现为拉应力，远离焊缝中心的地方出现了数值较小的压应力。轴向残余应力和环向残余应力分别有两个应力峰值，这是因为每层焊接两道焊缝，从而造成两个焊缝中心所引起的。
(2) 机械应力消除法降低了焊缝及附近区域的轴向和径向拉应力，对于远离焊缝中心的区域，轴向和径向压应力也减小。焊接残余应力的分布总是处于拉应力和压应力的平衡状态，焊缝中心及其附近区域存在高的拉应力，而远离焊缝区域存在压应力。焊接时，焊缝金属受热膨胀，由于受到外围固态金属的约束而表现为压应力，当冷却时，焊缝金属收缩，由于受到外围固态金属的约束，焊缝及其附件区域表现为拉应力。为了达到内部应力的自平衡，压应力区域将向焊缝中心外移动。由于焊缝及附近区域焊接产生的热应力较大，当叠加一个工作应力后，应力值超过材料的屈服点，材料发生局部塑性变形，卸载后，塑性变形要恢复到原始应变位置，从而降低轴向和径向拉应力，为了达到内部应力的自平衡，远离焊缝中心区域的轴向和径向压应力也减小。因此，机械应力消除法明显地可以降低阀体外表面焊接残余应力峰值，使残余应力分布更加均匀，可以作为焊后热处理的替代工艺。
(1) 建立了阀体机械应力消除法试验加载压力与时间的关系图，采用有限元计算及试验测量研究了机械应力消除法对阀体焊接残余应力的影响。
(2) 采用二维轴对称有限元法可以模拟机械应力消除法过程。
(3) 机械应力消除法可以降低焊接残余应力峰值，使焊接残余应力分布更加均匀，可以作为焊后热处理的替代方法用于控制焊接残余应力。