1983年，大队改村。

1996年，辖来龙、张大庄、水庄、民主、玉皇、侍庄、匡庄、路墩、葛庄、王庄、太平、邱庄、龙西、高圩、陵园、左庄、耿陈、长安、双蒋19个行政村居。

2001年，村级行政区域调整，19个行政村居撤销整合为12个，整合率36.84%。

2019年11月，陵园村改称白鹿湖社区村。

2021年3月，因乡镇合并，从原保安乡划入8个村（社区），分别是保安社区、永胜社区、大庄村、东张圩村、丰庄村、韩集村、黄泥村、五魁村，从原侍岭镇划入9个村（社区），分别是侍岭社区、大墩社区、佟庄村、朱岭村、姚塘村、岭西村、陆宋村、吴圩村、盛湖村，从原晓店镇划入3个村（社区），分别是刘圩社区、光前社区、苗庄社区。

截至2021年10月，来龙镇下辖6个社区和14个行政村，镇人民政府驻来龙社区境内，办公地址为府前路38号。

来龙镇位于宿豫区东北部，东接沭阳县悦来镇，南连新庄镇、关庙镇，西依晓店街道、曹集乡，北隔新沂河与新沂市邵店镇相望，地理坐标在东经118°50′、北纬34°04′，总面积201.03平方千米。

来龙镇境内系平原地区，无山丘、盆地等复杂等形。

来龙镇属暖温带季风性气候。冬寒夏炎，四季分明。

来龙镇境内沟渠纵横，路北河横贯境域东西。

来龙镇自然灾害主要有干旱、暴雨、台风、冰雹、强寒流、霜冻等。

截至2021年3月，来龙镇户籍人口为10.92万人。

2015年，来龙镇实现地区生产总值14.7亿元，同比增长14.22％；财政总收入1.52亿元，同比增长33.3％；公共财政预算收入9135万元，增长3.5％；一、二、三产占比为12.9％、60.7％、26.4％，500万元以上项目投资9.12亿元，增长28.3％；规模以上工业总产值14.3亿元，增长12.4％；500万元以上固定资产投资8.9亿元，增长25.2％；农民人均纯收入1.54万元，增长12.3%。

来龙镇历史上一直就是农业大镇。新中国成立前，农业生产水平一直很低。1949年，粮食平均亩产40公斤，全镇播种总面积3.6万亩，收获粮食132万公斤，油料1.6万公斤。全年农业总产值500万元。自1958年起，全县以治水改土为中心的大规模农田水利基本建设,并率先建成以来龙为中心的来龙灌区，引来了运河水，来龙实现农田水利化，告别了以种植旱作物为主的历史。

2015年，来龙镇按照区委提出的“1+X”农业产业体系，打造特色高效现代农业。苗鸡肉鸡养殖方面，共有肉鸡养殖场17个，其中中粮集团12个肉鸡场和1个孵化中心，年出栏商品肉鸡300万羽，2015年实现繁育苗鸡6500万羽。高效农业方面，实现新增设施农业480亩，新增花卉360亩，新增高效渔业890亩，完成渔业经济产值420万元。新型农业经营主体培育方面，实现新增家庭农场18个，新增专业大户22户，新增股份合作社4个。

2015年，来龙镇完成农业招商引资6800万元，完成招商引资项目3个，在2015年度全区农业招商引资全年考核中排名第一。通过提升招商引资工作的组织化程度，利用10万平方米标准厂房，全力以赴招引大项目、好项目，推动园区建设形成产业集聚效应。2015年度，实现2个3000万元以上项目投产，签约亿元项目2个，盘活项目1个，追加投资项目1个，利用标准化厂房即将入住3000万元以上项目3个。大力实施“511”工程，培育全市销售收入500强企业1家。园区新招引的5个工业项目全部投产达效。“三来一加”方面，共新增“三来一加”项目24个，带动就业1742人，在2015年度全区“三来一加”考核中排名第三。

2015年末，来龙镇有网店116家，组织网络创业培训7次。同时推进农村电商项目，通过电商合作点帮助群众下单4.6万余件，订单额近400万元。抢抓“互联网+”发展机遇，通过加强与电商公司联系，挖掘出49个特色农产品和工业产品，并通过网络进行销售。2015年，来龙镇迈入电商专业化、规模化发展道路，实现销售额3680万元，带动60余名村民就业，光明村被评为江苏省“一村一品一店示范村”。

民国三十二年（1943年）之前，仅有穆墩单级初小1所。之后，宿迁县民主政府在来龙设有复式班及完小1所，并增设几所单级初小。中华人民共和国成立后，教育事业逐步得到发展。到1994年，已有高级中学1所，初级中学2所，村小学19所。2015年，来龙镇境内有学校3所，学生近5000人，教职工357人。

2015年，来龙镇策划并举办了每年一度的来龙庵庙会；镇文广中心增加阅览室书籍，完善电脑阅览室配备；龙凤街夜间广场舞等活动自发开展。

截至2015年，来龙镇境内卫生院3所，村村都有卫生室。

2015年，来龙镇新农保续缴人数达13200人，完成率110%，总参保人数达14560人。新增低保26户，享受低保588户、1179人，五保供养179人，累计发放低保金323.4万元，发放五保供养资金92万元，发放残疾人补助96.7万元。改造敬老院，经省验收，达到农村五保供养机构等级评定三星级标准。为10个村居22户实施草危房改造，全部为原地重建，年末22户均改造完成，并通过区级专家组验收。

2015年，来龙镇按照每户一个垃圾桶，每组2—3个垃圾池，全镇182个村民小组全部配齐专职保洁员，投入近70万元，购置各类环卫车辆9辆。

来龙镇交通便利，有268省道横贯南北，老宿沭路、来关线、晓仰线过境。

相传，明朝中叶，该处是方圆百里的湖泊，名曰：“白鹿湖”，湖边垂柳依依，湖内波光粼粼，风光秀丽，景色宜人，一游僧露宿湖边，梦见一条巨龙盘悬湖上，遂就地结庐建庙，取名“来龙庵”。镇名因此而得。

相传明末清初时，有个开山和尚，自言马陵山有龙蛇之势，由山东沿山岭南来，至山尽处而止,遂结庐于此。常向人宣扬:“此地如建庙,可以福佑一方”。众听后集资建庵，命名为来龙庵。镇名因此而得。

明朝中叶，该处是方圆百里的湖泊，名曰：“白鹿湖”。历史上的白鹿湖，景色优美。“白鹿渔歌”被明代旧志列为“宿迁八景”之一，明末诗人吴隐赋诗日:“湖名白鹿有渔家，茅屋槿篱傍水涯。日暮荡舟人半醉，轻舟欸乃出蒹葭。”后来由于开挖六塘河和砂礓河，湖水连通京杭运河，经多年宣泄，逐渐干涸淤成陆地。此后，陆续有人来此开荒定居。但自湖水干涸之后，这里就年年干旱成灾。百姓求雨，便在高坡上兴建三间茅屋的“来龙庵”。日久天长，庵早已不存在，但来龙却成了此地的地名。

来龙镇在农历二、五、七、十逢集。

来龙古寺始建于明代，距今已有近600年历史。关于这座古寺，民间有着许多传奇故事。一代佛教大师燃灯和尚圆寂后成为肉身干尸，众徒将其供奉于殿内。百姓为敬仰大师，把燃灯和尚诞辰的3月15日作为来龙庵庙会日，一直到1964年的“文革”时期的破四旧时干尸被焚烧，庙宇被拆除，庙会一度中止。2005年浙江东阳灵山寺住持释刚如应众人倡议，在来龙镇区西面出资恢复重建来龙庵（更名为来龙古寺），建成燃灯大师供奉殿、厢房围墙，并开工建设大雄宝殿等庙宇，2007年张家港香山寺住持法禅法师续建大雄宝殿落成，此后来龙古寺开始恢复性建设，规模日趋扩大，2006年3月15日来龙庵庙会正式恢复。

宿北大战遗址公园

宿北大战遗址公园位于来龙镇白鹿湖社区（陵园村），为省级爱国主义教育基地、省级文物保护单位、市级烈士陵园，景区历史文化底蕴丰厚，素有“红色白鹿湖、苏北井冈山”的美誉。基地以党性教育、国防教育、干部培训、青少年研学、乡村旅游一体化为定位， 深度推进“红”“绿”融合发展。南区以“战壕”的形式展现宿北大战的战斗过程及历史意义，并在原有墓区的基础上修建祭奠区。北区以战斗场景及遗址复原为主，配套建设红色传承馆、白鹿湖、峰山战斗场景复原、实弹射击馆、野外拓展训练场、将军长廊、宾馆、东蔡集老街、大中小规模教室、300 人大礼堂、解放军食堂等设施，用于接待党性教育及红色旅游。

来龙古寺

来龙古寺位于来龙镇镇区西北部。有“干木老祖”的神话故事。传说燃灯60余岁圆寂时，仍闭目端坐，尸体风干，完好如生，称为“干木老祖”。燃灯法师本姓王，俗名月轮，法名燃灯，本镇西王庄人士。至今燃灯法师那一支的王姓家族大部分仍居住本镇，十年动乱初期，干木老祖真身被拉至县城，焚为灰烬。据当地老者回忆，燃灯法师的真身被弟子们置于来龙古寺的东配殿供养，法师真身披金，盘曲正坐于龛内，两臂交于胸前正中一个t型支架上，身披黑面红里的披风，头戴黑面红里的大风帽。颧骨略凸，双目平视，深邃、慈祥。殿内中央为站立柜式佛龛，高约2米，宽约1.2米，紫檀木质。龛前敞开，两边设联，联底红色，正楷金字，上联：“祖身宛在德庇来龙传百世”，下联：“佛晔绵存慈荫广宇照千秋”，横批：“祭如在”。

来龙镇上榜“2018年度全国综合实力千强镇”。