乾隆三十四年（1769），授福建巡抚。

乾隆三十五年（1770），任吏部侍郎、军机处行走。七月，任理藩院尚书，署任工部尚书。八月，兼正黄旗蒙古都统。

乾隆三十六年（1771），大军征讨大小金川，授定边右副将军，以侍郎桂林为辅佐，共同讨贼。温福自汶川出西路，桂林自打箭炉（今四川康定）出南路。小金川头人泽旺之子僧格桑割地乞援于大金川头人索诺木，索诺木潜遣兵支援。乾隆帝命先剿小金川，且勿声大金川罪。温福至打箭炉，分兵三道入：温福出巴朗拉（今巴朗山），提督董天弼自甲金达（今夹金山）援达木巴宗（今金川县达维镇），总督阿尔泰攻打僧格桑。十一月，擢武英殿大学士。十二月，至巴朗拉，战三昼夜，敌军败去。

乾隆三十七年（1772）正月，攻取达木巴宗。进攻斯底叶安（今金川县四大安村），而分军出别斯满、玛尔瓦尔济，两路夹击，进克资哩。再进克东玛，再进克路顶宗及喀木色尔，取诸碉寨。再进得博尔根山梁，并攻克得玛觉乌寨落，攻公雅山。十二月，授定边将军，以阿桂、丰升额为副手。进克明郭宗，再进克泽旺所居住的底木达。大军到达，俘获泽旺，槛至京师，诛于市，而僧格桑逃到大金川。温福命索诺木缚献僧格桑，索诺木没有答应。乾隆帝打算进讨大金川，温福等上疏进言：“以前张广泗征金川，十路、七路分合不常，实祗有六路，皆以抵勒乌围、噶尔依为主。一为卡撒正路，自美诺至噶尔依，约五程，为傅恒进兵路；一为丹坝，自维州桥经番地抵勒乌围，约二十馀程，中有穆津冈天险，为岳锺琪进兵路；一地名僧格桑，自美诺抵噶尔依，六七程，即总兵马良柱所行路；一为革布什咱，一为马尔邦，皆距噶尔依六七程，险狭难行；一为绰斯甲布寨至勒乌围三程，至噶尔依亦三程，均隔大河，碉寨林立，难攻。此外又有俄坡一路，从绰斯甲布寨至勒乌围，仅二程，路较平。今当由卡撒正路进兵，其俄坡一路，既有绰斯甲布土司原出兵复其侵地，可为犄角。其馀各路，分兵牵制，使不能兼顾。”于是温福自功噶尔拉入，阿桂自当噶尔拉入，丰升额自绰斯甲布入。

温福性格固执，拒绝广泛听取方略意见，只是沿用讷亲、张广泗故事，以碉卡攻碉卡，修筑千计。所率士兵二万余人，散布在各碉卡。每过数日需要上奏言事，即督兵攻碉。士卒多伤亡，哀怨无斗志。温福每日置酒高会，参赞伍岱叹息说：“焉有为帅若此，而能制胜者？”因此密疏上报，温福上疏弹劾伍岱。乾隆帝命丰升额及额驸色布腾巴勒珠尔审理。温福又上言色布腾巴勒珠尔结党陷害，乾隆帝罢伍岱官职，令色布腾巴勒珠尔押送到热河行在，伍岱最终贬戍伊犁。

乾隆三十八年（1773）春，温福师至功噶尔拉，敌军以险为阻，不得进，取道攻打昔岭（今四川小金县西北），驻军木果木（今金川县卡撒乡）；令提督董天弼分军屯底木达（今小金县抚边乡）。木果木、底木达是小金川的故地，索诺木暗中唆使小金川头人煽动诸降番再次叛乱。诸降番以大军久顿不进，于是蜂起响应。先攻底木达，董天弼战死，再劫粮台，潜袭木果木。温福没有严守山后要隘，敌军突然袭击大营，夺炮局，断汲道。大营兵尚有万余人，运粮役员数千人，争相避入大营，温福坚闭垒门，拒绝接纳，大门被火炮轰击而崩溃，声如坏堤，于是军心大震。敌军四面而入，温福中枪而死，各卡士兵望风溃散。参赞海兰察闻警支援，殿后余兵自小路出，小金川失陷。

乾隆帝初闻温福死，诏予一等伯爵，世袭罔替，赏银二千两治丧，祀昭忠祠。刘秉恬、海兰察、富勒浑各自上疏进言温福的罪状，命夺伯爵，予三等轻车都尉世职。

乾隆四十一年（1776），命罢免三等轻车都尉世职。

《清史稿》：温福锐进，似胜开泰辈，乃又刚愎，有董天弼不能用，予兵至少，令僻处军后，卒致偾溃，徒以身殉，岂不惜哉？

祖父：温达

子：勒保

子：永保