乾隆二十五年（1760），谕曰：“成衮扎布以原任喀尔喀台吉旺沁多尔济不往军前一事，请示于部，该部大臣等并未参奏，且召见询问时，纳延泰仍推诿巧辩，甚属非是，着革去尚书。”寻授理藩院侍郎，仍管都统事。

乾隆二十七年（1762）正月，患病，遣医诊病，寻卒，赏银五百两治丧。

纳延泰，蒙古正蓝旗人，姓萨尔都克，雍正元年正月，由理藩院笔帖式授主事，四月迁员外郎，三年迁郎中，五年擢额外侍郎，七年署太仆寺卿、内阁学士，九年授参赞大臣。命赴北路军营，十年实授理藩院侍郎、署镶红旗蒙古都统，时台吉策旺多尔济等私易，赴调兵，兵多逃。诏纳延泰选补缺额逃者严加治罪，并将策旺多尔济等。 贻悞之由，谕各扎萨克等知警?

命选卾尔多斯兵赴军，十一年，同喀尔喀扎萨克图汗等议驻兵备边，十二月，署工部侍郎兼理上驷院事。乾隆二年，擢理藩院尚书，镶蓝旗蒙古都统，军机处行走。寻加太子少保，十六年充方畧馆副总裁，二十一年， 命赴北路军营查办军务，二十五年，

谕曰：成衮扎布以原任喀尔喀台吉旺沁多尔济不往军前一事，请示於部，该部大臣等并未参奏且召见，询问时纳延泰仍推诿巧辩，甚属非是，着革去尚书，寻授理藩院侍郎仍管都统事，二十七年正月患病， 遣医眕视寻卒。 赏银五百两治丧，五月奉。旨：纳延泰之子惠龄，着加恩以部院主事用，是月，以纳延泰前在都统任内失察，章京西寜等私用印文冒领银两事发 谕曰：镶蓝旗蒙古印务章京西寜等结党营私，冒领银两种种作弊，朕已降旨，严审治罪矣，但纳延泰管理此旗多年，此等事件并未查出，直如木偶，前伊病故时，朕尚念其旧臣，赏赐银两，复加恩将伊子录用主事，今西寜等种种弊端，俱系纳延泰管都统时，全不以公事为意，自以为年老在世几何，不过搪塞完事而已，甚属不堪，若伊本身现在，朕必重治其罪，今伊虽故未便，仍留其都统职衔及茔内碑碣，着革去职衔作为庶人，所有赏给立坟建碑等项俱着撤回，并将所立碑碣扑毁。五十三年，谕曰：纳延泰从前办理镶蓝旗蒙古都统事务，因未允协病，故後追问其罪，将伊职衔尽行革去，但念纳延泰効力行走多，年现今伊子惠龄又属効力行走，着施恩将纳延泰原有职衔俱准开复惠龄现官廵抚。

儿子：一等威勇公长龄，参与平定张格尔之乱；二等男惠龄，参与平定川楚教乱。