当时只有他的侄女挡在腓力五世与王位之间，腓力五世迅速以政治谈判说服了瓦卢瓦的查理，而勃艮第公爵厄德四世虽然是倡导由外甥女让娜继承王位，但是他其后亦随同查理转为支持腓力五世继位。以换取腓力五世将女儿让娜嫁给自己，厄德四世更放弃了自己外甥女的继承权，不仅是她的对法国王位的要求，亦为她放弃了声称纳瓦拉的王位。1317年1月9日，在瓦卢瓦的查理的支持下，腓力五世在兰斯匆匆加冕。大多数的贵族却拒绝出席，在香槟、阿图瓦，和勃艮第更有进行示威，腓力五世于2月2日迅速在巴黎召集贵族。腓力五世定下的原则：让娜作为一个女人，不能继承法国王位。事实上，腓力五世现已受膏为国王，并巩固了一些学者描述为有效的“篡夺”力量。然而让娜于1328年也继承了纳瓦拉的王位成为纳瓦拉女王胡安娜二世，因为那里并没有实行萨利克法。

翌年，腓力五世继续巩固他的王位。他将长女让娜嫁给勃艮第公爵厄德四世，将厄德四世加入为他的支持者。腓力五世然后建立自己围绕改革的概念的统治 ——“收回王室于近年错误地失去了的特权，收入和土地”。

国内方面，腓力五世证明了他是一个“强大和受欢迎的国王”，尽管继承时的不明朗形势和持续的歉收。他跟随父亲腓力四世的步伐，试图将法国皇室建立于坚实的财政基础上，并撤销前任国王、他的哥哥路易十世的不受欢迎的决定，他还实施了政府改革、改革货币、并努力规范度量衡。腓力五世在位时最重要的任命是任命主教皮埃尔·贝特朗，他将会在随后几年的其后法国皇室政府起到关键的作用。

1317年，腓力五世补发由他的父亲首先通过的一项法案，1311年，谴责疏离和盗窃皇室资源及办事处的各个省份。1318年，他的政治局势加强，腓力五世走得更远地制定出一个新的法例以区别法国皇室地域 核心部份的土地和头衔的永久属于法国皇室所有——而这些土地和头衔已被官方没收的的一个原因或其他。如果法国皇室赠送或授予贵族新的土地，腓力五世宣布，该土地通常只能从第二个来源拨出：这是一把双刃剑的公告，因为一下子增强了核心－法国皇室不可剥夺的权力，同时也保证了贵族的土地亦是神圣不可侵犯的，除非贵族因犯罪或轻罪而惩罚而被没收土地。1320年，腓力五世曾负责成立法国审计法院，负责审核皇室账目，以确保顺利付款；法院今天仍然存在。腓力五世并没有在完全实践以他自我宣布的原则进行皇室土地和头衔的授予，但他在这类问题上远比前任国王更加保守。

腓力五世在位时顺利解决持久的佛兰德斯问题。佛兰德斯伯国是“非常富有的国家”，这很大程度上导致了佛兰德斯自治存在法国边境的情况。法国国王被普遍视为拥有法兰德斯的宗主权，但关系已经日趋紧张。腓力四世曾在1302年试图重申法国的控制权，但是在金马刺战役被撃败 ，尽管后来法国在1304年的蒙桑佩韦勒战役胜利，但是双方关系仍然很紧张。

佛兰德斯伯爵罗布雷希特三世继续抵抗法国的军事威胁，但是在腓力五世登基后，佛兰德斯发现自己越来越多地本身在政治上被孤立。同时，法国的立场已经成为了需要维持战时紧张。路易十世在1315年禁止粮食及其他材料出口到佛兰德斯，造成了利润丰厚的走私产业，反过来不鼓励边境地区与法国皇室进行合法贸易；路易十世被迫直接征用的食物提供他的部队，造成当地领主和教会的一连串投诉。腓力五世在1317年开始恢复适当的补偿计划，但局势依然不稳定。

腓力五世和罗布雷希特三世都不寻求军事解决，偏向赞成政治妥协方案。因此罗布雷希特三世在1320年6月作出了政治妥协，罗布雷希特三世确认他年幼的孙子路易为指定的继承人，作为回报路易被要求与腓力五世的次女玛格丽特结婚。这将提供罗布雷希特三世，以至日后的路易两人在佛兰德斯得到法国的深厚支持。路易在很大的程度上已经受到身为岳父的腓力五世影响。路易于法国中部的讷韦尔及在腓力五世的王庭长大，他在文化上实际是一个法国王子。这种安排被认为是腓力五世相当成功的政策，但随著时移世易，路易的鲜明亲法政策及自己缺乏与佛兰德斯国内的政治联系导致国内的政治动荡及农民起义。

另一方面，腓力五世与英格兰国王爱德华二世的关系，也像对佛兰德斯伯国般同样面临困难。爱德华二世作为加斯科涅的统治者不曾参拜法国国王。作为一国之君，并作为基本上自治的加斯科涅公国的统治者，爱德华二世是绝不愿意这样做。爱德华二世从来没有参拜路易十世，和最初他拒绝参拜腓力五世。相比路易十世，爱德华二世曾被誉为对英格兰人更有利。1319年，腓力五世允许爱德华二世通过代理人参拜，这是一个以当时的标准的荣誉，但是在1320年，腓力五世希望爱德华二世亲自参拜。爱德华二世抵达亚眠准备向腓力五世参拜时才发现，腓力五世现在坚持爱德华二世也对他宣誓效忠——此行为超越了封建时代正常的向国王参拜。爱德华二世放弃参拜及拒绝宣誓效忠。然而这标志著法国增加在加斯科涅公国问题上对英格兰的压力。

腓力五世也在此期间参与十字军东征。1316年，在里昂一个秘密会议上，若望二十二世被腓力五世选举为第二任阿维尼翁教皇，并阐述了他再次希望看到新的十字军东征。早于1312年，在维埃纳公会议上，其父腓力四世已同意以法国为首新的十字军东征联合计划，由他的儿子“致力于十字军”的腓力五世于1313年亲自带上十字架。一旦国王本人腓力五世有义务去执行这些计划和于1316年向若望二十二世要求并获得了额外的资金之后，腓力五世和若望二十二世皆同意此计画。但是，因为佛兰德斯的军事局势依然不稳定，法国筹辨的十字军东征是不可能的。然而，若望二十二世仍然继续向奇里乞亚亚美尼亚王国人民保证腓力五世将不久带领十字军东征以解救他们。由克莱蒙伯爵路易一世从法国南部派出海军作为十字军先锋的尝试，但是因军队在1319年于热那亚战斗时被摧毁，而失败而回。

牧童十字军东征(Pastoreaux)，于1320年由诺曼底开始发生。其中一个论据说这次讨伐是因为腓力五世和他的前任诸位国王千呼万唤要进行大众化的十字军东征，加上当时没有任何实际的大规模的远征，最终导致这个受欢迎但不受控制讨伐。1320年春天，腓力五世意图为新的十字军东征已经广为人知，在法兰德斯与法国北部刚出现的和平留下了大量流离失所的农民和士兵。这样促使一个大规模反犹太人的暴力运动，威胁当地的犹太人、皇室城堡、富裕的神职人员和巴黎。该运动最终被罗马教宗若望二十二世谴责，怀疑该运动是否有任何真正的意图进行十字军东征。腓力五世被迫反对此运动，以军事粉碎及驱赶残馀势力向南越过比利牛斯山脉到阿拉贡王国。

1321年，法国出现“麻风病人恐慌”的阴谋指控；流传麻风病人已经在各乡镇的井中下毒，而这个活动是由外地的穆斯林秘密委托进行，并由少数的犹太人策划，显然这样毫无根据的指控。这次恐慌的出现是因为前年的牧童十字军东征和前十年的歉收所遗留下高涨的反政府气氛而形成。

法籍犹太人于1321年时与法国王室关系密切；腓力五世下令王室官员协助犹太放债人向基督徒追讨债务，而一些地方官员认为是由于皇室继承了死去的犹太商人的遗产。继1320年的事件后，腓力五世对那些在牧童十字军东征中袭击犹太人的暴徒进行罚款，这样进一步令到人民对犹太人这支少数种族更加反感。有关麻风病人的谣言和指控曾在1320年流传分发，一些人并在十字军东征期间被逮捕。

当流言四起时，腓力五世于1321年6月在普瓦捷参与旨在改革南部财政体制的南方巡视。腓力五世立即发出法令，要求烧死所有被判有罪的麻风病人；他们的货物将被皇室没收。虽然用现代的标准，当时行政是平稳的，国王的南巡和改革计划受到很多当地的反对派和现代历史学家将国王在普瓦捷的角色连系着暴力事件突然爆发。这一切都将腓力五世放在一个困难的境地；他不能公开支持那些指控麻风病人、犹太人和穆斯林的人而进一步鼓励不必要的暴力；而另一方面，如果他支持那些人，变成进一步鼓励未经批准的暴力行为，削弱了皇室的地位。腓力五世于同年八月正在继续他的改革计划时，突然因多个疾病而病倒。一个短暂的喘息后，腓力五世于1322年1月在巴黎逝世。腓力五世被埋葬在圣丹尼斯大教堂，而他的胆被埋在巴黎现已拆卸的雅科宾修道院酒庄的教堂中。一些犹太人因为这次麻风病人恐慌而离开法国，但腓力五世已经成功地拒绝签署任何正式的法令，在一定程度上限制了这次事件的影响。

根据1316年腓力五世萨利克法再修订的萨利克法，因为他死时无男嗣，由弟弟查理四世继位。其后，查理四世亦无嗣逝世，最后导致英格兰国王爱德华三世要求继承法国王位及其后的英法百年战争的爆发。