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天宝十四载（755年）冬，“安史之乱”爆发，韩游瑰跟随朔方节度使郭子仪平叛。乾元二年（759年）三月，官军各部与安史叛军在安阳河北决战，因风沙大起，无法辨认敌我而惊溃。当时，郭子仪退守河阳，采纳都虞候张用济坚守河阳的建议，命时任都游弈使的韩游瑰率五百骑兵奔赴河阳，张用济领五千步兵作为后援，成功阻遏了叛军周挚部的攻势。
后来，韩游瑰积累功劳，自邠宁（今陕西彬县）节度留后升迁至邠宁兵马使。
建中四年（783年）十月，“泾原兵变”爆发，唐德宗李适出逃奉天（今陕西乾县）。侍卫军尚未聚集，韩游瑰与庆州（今甘肃庆阳）刺史论惟明、监军翟文秀合兵三千，奉诏奔赴国难，从乾陵北进军，在醴泉遭遇叛将朱泚所部。韩游瑰打算回军直趋奉天，翟文秀说：“我军开向奉天，敌军也会随后而来，这是招引敌军来逼迫圣上啊。不如留下来，在此扎营，敌军必定不敢越过我军，开向奉天。如果敌军不顾我军便开过去，那我军便与奉天军两面夹攻敌军。”韩游瑰认为：“敌强我弱，如果敌军分出一支军队拖住我军，大军直趋奉天，奉天的兵马也很薄弱，还谈什么两面夹攻！现在我军赶忙开往奉天，这正是为了保卫圣上啊。而且，我军士兵饥饿寒冷，而敌军的财物很多，敌军若用财物诱惑我军士兵，我是无法禁止的。”于是他领兵开入奉天。
韩游瑰等人刚进入壁垒，朱泚军果然来到，他便出城在城下同叛军接战，略有失利。朱泚军争夺城门，韩游瑰与浑瑊等血战了一整天，直到天黑才击退叛军。此后，叛军日夜攻城，浑瑊、韩游瑰、论惟明倚城据守，亲自冒着弓矢、流石作战，连睡觉的时间都没有。《旧唐书》因此称赞说：“赴（国）难之功，游瑰首焉。”
兴元元年（784年）二月，朔方节度使李怀光准备反叛，致信于作为朔方旧将且在奉天掌管军事的韩游瑰，约他一同发起叛乱，韩游瑰将此事秘密上奏德宗。第二天，李怀光又用书信催促他及早起事。德宗称许韩游瑰的忠义，向他问计。韩游瑰回答：“李怀光总辖各道兵马，所以才敢仗着兵众作乱。现在邠宁有张昕，灵武有宁景璿，河中有吕鸣岳，振武有杜从政，潼关有唐朝臣，渭北有窦觎，都是守卫一方的将领。陛下可以将李怀光所统辖的地段及其兵众分别交给他们，尊崇李怀光的官职，免除他的兵权，那么，行营各将领便都分别接受本军府的指挥了。李怀光受到孤立，如何能作乱呢！”德宗说：“免除了李怀光的兵权以后，怎么对付朱泚呢？”韩游瑰回答：“既然陛下许诺，将士们攻克敌城便给与特殊的奖赏，奖士们便是遵循天子的命令讨伐逆贼，获取富贵，谁不愿意这样做呢！府兵马数以万计，假使臣能够率领此军，便足可以诛杀朱泚，何况各道必定会有主持正义的臣属，朱泚是不值得忧虑的！”德宗认为他言之有理。
同年三月（一作四月），为对抗李怀光，德宗晋升韩游瑰为邠宁节度使，命其随自己撤往山南道。德宗因禁军中无职务设置，在六军中特设统军一员，品阶为从二品，命韩游瑰、论惟明、贾隐林等分别统领随从德宗的禁军。大将李晟移兵至东渭桥，与骆元光、尚可孤分兵扼守京师东面的要道，浑瑊与韩游瑰、戴休颜分别统兵扼守京城西面的要道，形成犄角攻击之势。同年，德宗授韩游瑰为检校刑部尚书兼御史大夫，援例授予“奉天定难功臣”的称号，至此时，韩游瑰已累封爵位至许昌郡王。五月，李晟收复京师，韩游瑰与浑瑊、戴休颜也在咸阳县击败叛军三千余人，随后韩游瑰还率军在经州追上西逃的朱泚。六月，韩游瑰被加拜为检校左仆射，实封食邑四百户。同月，韩游瑰等人扈从德宗从兴元回京。叛乱大体被平息后，韩游瑰返回邠宁镇署。
兴元元年（784年）十月，李怀光的部将阎晏进攻同州，在沙苑击败官军。德宗下诏调邠州军平叛，韩游瑰率领甲士六千人奔赴前线。到贞元元年（785年）五月，管内诸军行营副元帅马燧与浑瑊已经屡次击败李怀光部，韩游瑰也要求浑瑊合力进攻朝邑。阎晏闻讯后，准备率军相争，但他的部下却指着韩游瑰的邠州军说：“他们不是我们的父兄，就是我们的子弟，如何拿明晃晃的兵器对着他们呢！”阎晏无可奈何，只能撤离。七月，韩游瑰再获赐实封食邑二百户，一个儿子获封六品正员官。八月，韩游瑰与马燧、浑瑊逼近河中焦篱堡（位于河中府河西县西），守将尉硅率七百人投降。这天夜晚，李怀光举火联络，诸营不予响应。马燧亲自招降徐庭光。马燧率诸军到河西（今陕西合阳东），河中军士惊慌，李怀光无法控制局势，自缢身亡，叛乱平息。十一月，韩游瑰陪同德宗郊祀昊天上帝。
李怀光被杀后，其部众尽为镇守河中的浑瑊所得，朔方军自此分为两部，分别屯驻邠州（韩游瑰）、蒲州（浑瑊）。
贞元二年（786年）十月，吐蕃入侵边境，屡遭李晟击败。吐蕃大相尚结赞领兵由宁州、庆州向北而去，驻于合水北岸。韩游瑰派部将史履程夜袭吐蕃营地，斩杀数百人。史履程撤退后，吐蕃一路追击，韩游瑰在平川结下阵列，暗中让人在西山擂鼓，吐蕃军中计大惊，丢弃劫掠的物品而撤离。
同年，韩游瑰奏请朝廷出兵进攻盐州，并让河东军从背后袭击救援盐州的吐蕃军。德宗随即命骆元光及陈许兵马使韩全义率步、骑军一万二千人，与邠宁军联合奔赴盐州。同时，命马燧率河东军进击吐蕃。马燧到石州后，降服河曲六胡州，将各部迁徙到云州、朔州一带。
主词条：平凉之盟
贞元三年（787年），屯驻鸣沙县的尚结赞屡次被李晟等人击败，物资短缺，多次遣使请求和好，均被德宗拒绝。于是尚结赞多次遣使向马燧求和，给出了遵守清水之盟、退还所占土地的条件。马燧相信了尚结赞的说法，不但停止进兵，还为他向朝廷请求议和。韩游瑰认为：“吐蕃削弱的时候才请求会盟，强盛的时候便侵犯内地。现在，吐蕃深入到边界之内，反而请求盟会，这一定是在骗人！”李晟和宰相韩滉也反对议和，德宗遂命马燧继续进军。不久后，韩滉去世，马燧和宰相张延赏都与李晟不和，极力称道和亲有利。德宗也想联合吐蕃攻击回纥，于是决定同吐蕃会盟谈和。
五月，德宗任浑瑊为平凉盟会使，与吐蕃会盟于平凉川（今甘肃平凉）。因李晟一再告诫，德宗又命骆元光帅兵屯驻潘原（今甘肃平凉东），韩游瑰则率军屯于洛口（今宁夏固原西南），以为浑瑊之援。骆元光认为潘原离平凉过远，一旦有变，难以及时救援。于是与浑瑊连营相进，至平凉外三十余里而止。韩游瑰也派骑兵五百人，埋伏在骆元光军周围，吩咐道：“如果发生变故，你们便向西直奔柏泉，以分散吐蕃的军势。”盟会举行时，尚结赞突发数万伏兵，唐朝将吏大多被俘或遇害。浑瑊夺马出逃，被骆元光救回营中。吐蕃追击的骑兵回头看见韩游瑰所派的伏兵向西奔驰，这才后撤。韩游瑰随即派使者火速至京师长安奏报：“吐蕃劫持了会盟官员，已兵临边境。”德宗这才醒悟。
贞元三年（787年），韩游瑰之子韩钦绪与僧人李广弘共同图谋不轨，当时韩游瑰镇守长武城，事情将要发作，韩钦绪逃往邠州，邠州将吏给他戴上刑具押送京师。韩游瑰因儿子大逆不道，请求替子归案，坚决要求前往京师，德宗不许。韩游瑰便将韩钦绪的两个儿子戴上枷锁送至京师，请求以胁从治罪，德宗也宽赦他们。
十二月，韩游瑰入朝，身着平民服装等待治罪，进入朝堂，德宗立即命人给他松绑，和从前一样对待他，并令他返回军镇。
起初，韩游瑰入朝觐见，邠州将吏因其子谋反，本人统御军队又无政绩，以为他必定会被取代，为他送行的礼仪很简单。等到韩游瑰面见德宗，畅论戍边事宜，奏请修筑丰义城以防备吐蕃入寇，德宗认为他特别通达事理，仍委以重任。待韩游瑰回镇，军中将吏皆恐惧不安。大将范希朝善于带兵，在军中闻名，韩游瑰害怕他胁迫自己，准备借故杀掉他。范希朝恐惧，出逃至凤翔。德宗素来闻知范希朝名声，便召他入宫任值宿警卫。等到韩游瑰派遣五百人修筑丰义城，修筑两层便垮塌。义宁州守兵数百人，肆意抢掠直至叛乱。韩游瑰治军无方，失去人心，大多类似此事。自从宁州守军叛变，吐蕃入侵，韩游瑰就亲自率兵戍守宁州。
贞元四年（788年）七月，朝廷任命左金吾卫将军张献甫替代韩游瑰，韩游瑰不等张献甫到达，既不告诉部下知道，便轻装骑马连夜出镇回朝。邠宁军大乱，戍卒裴满等发起兵变，大肆劫掠，还包围监军杨明义的住所，让他上奏朝廷请求任命范希朝为邠宁节度使。最后，都虞候杨朝晟定计诛杀叛卒，才平息了哗变。韩游瑰回京后，被任命为右龙武统军。
贞元十三年十二月二十九日（798年1月20日），韩游瑰去世。追赠灵州大都督，谥号“襄”。
韩游瑰从军多年，活跃于唐德宗时期，为唐王朝平息内乱，抵御吐蕃，建立了功勋。其军事活动如下：
陆贽：“并节著艰危，功成讨伐，镇于冲要，隐若长城，取彼凶残，进无坚阵，比义同德，廓清方隅。”
为人开脱
在攻打李怀光的最后阶段，长春宫守将徐庭光曾拒绝骆元光的招抚，并派士兵辱骂他，甚至让人扮成胡人（骆元光祖籍在安息）在城上侮辱他，而且说：“我们向汉将投降！”等到叛乱平定后，骆元光准备杀掉徐庭光，便与韩游瑰计议说：“徐庭光侮辱我的祖先，我想杀他，马公必然大怒，你能救我一命吗？”韩游瑰允诺。一天，骆元光在军营大门外遇到徐庭光，拱手相见后，便历数其罪过，命随从人员将他乱刀砍杀。然后，骆元光入营拜见马燧，伏地叩头，请求治罪，马燧大怒说：“徐庭光已经归降，接受了朝廷封拜的官爵，你不告诉我一声就将他杀死，这是目无统帅！”于是准备斩杀骆元光，韩游瑰说：“骆元光杀了一个副将，您尚且愤怒成这个样子。您杀了节度使，圣上将说些什么！”马燧默然不语。这时，浑瑊也为骆元光求情，马燧这才饶他一命。
儿子：韩钦绪，与僧人李广弘图谋不轨，被邠州将吏擒送京师。此外，韩游瑰至少还有两个儿子。
孙子：至少有二人，名不详，均为韩钦绪之子。
关于韩游瑰的生平事迹，主要参见《旧唐书》卷144及《新唐书》卷156。《资治通鉴》卷221、卷228~233均有记载。