点以及从点出发的两条射线 和所组成的图形称为角，公共端点称为角的顶点，射线和称为角的边，角用符号“”表示，或用“”表示(当以为顶点的角只有一个时)，或用一个希腊字母表示(例如 也可表示成 ，见图(a))。

若和互为反向延长线时，这个角称为平角(图(b))。

非平角的角把平面分成两个区域，其一为凸域，另一为凹域，若把凸域看作是角的内部，此角称为凸角(亦称劣角，见图(c)、(d))；若把凹域看作是角的内部，此角称为凹角(亦称优角，见图(e)、(f))。

平角的一半，称为直角；平角的两倍称为周角；小于直角的角称为锐角；大于直角而小于平角的角称为钝角(图(g)、(h)、(i))。角也可以看成是由一条射线，绕着它的端点，从起始的位置(称为始边)顺着指定的方向转到终止的位置(称为终边)而形成的。当一条射线未作任何旋转时，始边和终边重合，则称为零角。习惯上把射线绕着逆时针方向旋转，生成的角称为正角，按顺时针方向旋转，生成的角称为负角。当射线绕着逆时针方向旋转一周，而使与重合时，此角称为周角。若射线逆(或顺)时针旋转一周后再继续旋转，由此生成一般的角。