空行母有很多种类，分类不一，有俱生、刹生、业生“三身”之说。根据其形貌，通常可分为人形与兽面空行母两大类；

根据其愿力和特质，有些可作本尊，有些可作护法。也有根据其证悟空性与否，可简单分为出世间空行母和世间空行母，也即胜义层次的智慧空行母，和世间供赞护法类的女性神祇两大类别。佛母、度母、本尊明妃、金刚瑜伽母等均为出世间的智慧空行母，在“三身空行”中属于俱生空行大佛母。但必须注意的是，在此的智慧空行母并非一般世俗所认定的“女性”概念，而是所有众生都具有的空性智慧的表诠。因为在密乘，尤其是无上瑜伽中，行者修习一个法门去开展其潜能，尤其是净光根本心，从每个人都拥有根本心的观点看，是没有男女之别的。

根据藏传佛教，出世间的智慧空行母是诸佛理体之化现，本身就是般若妙智，是修空乐三根本及一切密修 能够获得成就之本源，上师、本尊和空行护法被并称为“三根本”。在《金刚乘和大手印》（葛玛听列上师着）中说：“在金刚乘中，佛道直接显现于三根本中，就是上师，本尊和空行及护法，也可以说是金刚乘三宝。上师是“加持”的根本，因为是他揭示了我们心中的佛性。本尊是成就根本，为利益不同资质和倾向的众生，佛道以多种不同外型的本尊示现，因此瑜伽士可做一种或多种本尊的心灵修行。本尊是适合自己根性的觉悟转化者。空行和护法合而为事业根本，空行代表觉悟的女性能量，可以引导瑜伽士使他恢复于平衡状态。护法有男女二相，他们的作用相似，都是护卫瑜伽士修行，并且守护瑜伽士由佛法各种传承处聚集的加持力。 ”　勇父（Daka，男性）与空行母（Dakini，女性）也分担着护法的某些任务。